После Троянской войны Одиссей желает вернуться на Итаку, чтобы воссоединиться со своей женой Пенелопой и сыном Телемахом. Однако путь домой оказывается гораздо более трудным, чем он ожидал. В этом долгом и опасном приключении Одиссей сталкивается с могущественными фигурами, такими как Калипсо, циклопом Полифеем и колдуньей Цирцеей. Тем временем богиня Афина призывает Телемаха отправиться на Итаку на поиски отца. Телемах отправляется за помощью и советом к Менелаю, царю Спарты, который был соратником Одиссея в Троянской войне.